CONCEPÇÃO DE UMA PLATAFORMA MECÂNICA APLICADA A ROBÓTICA MÓVEL

Resumo

O artigo relata o desenvolvimento de uma plataforma mecânica aplicada a um robô móvel chamado RoboDeck. Este robô tem como objetivo permitir que alunos e pesquisadores possam desenvolver suas próprias soluções baseada em uma arquitetura robótica de software livre e hardware aberto. Foram descritas as decisões referentes ao projeto mecânico com seu comportamento dinâmico e sua modelagem matemática analítica. Também são apresentadas questões envolvendo o projeto conceitual do chassi, a construção da carenagem e a concepção do design industrial do robô móvel para atender as necessidades de uma plataforma focada em educação e pesquisa.